Een vesper is een avondgebed en een koorvesper is een grotendeels gezongen avondgebed. Het woord vesper komt van het Latijnse woord voor avond. Vespers staan in een eeuwenlange traditie van vaste ochtend-, middag- en avondgebeden die Jodendom, Christendom en Islam met elkaar gemeen hebben. In de Christelijke kerk zijn het vooral de kloosters en kathedralen geweest, die door de eeuwen heen aan deze traditie hebben vast gehouden en daar veel prachtige muziek voor hebben ontwikkeld. Die muziek mag ook vandaag nog klinken in Utrecht, als de avond valt.